胡祝华 教授Prof. Zhu-Hua Hu |
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南海海洋资源利用国家重点实验室 信息与通信工程学院 多模态信息智能处理与决策管控（海南大学创新团队） |
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网站：https://sice.hainanu.edu.cn/info/1143/2522.htm |
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个人简介
胡祝华，海南大学海南大学信息与通信工程学院教授，博士生导师，海南省自由贸易港高层次人才；海南大学“多模态信息智能处理与决策管控（海南大学创新团队）”负责人。主要从事近海空间数智测控关键技术与服务应用的研究工作，获海南省科技奖一等奖2项、二等奖1项，广东省科技进步二等奖1项；海南省教学成果一等奖2项。主持国家重点研发计划项目子课题、海南省揭榜挂帅重大项目、国家自然科学基金、以及省种业实验室冯家湾重大专项等各类科技项目18项，主持落地的大型商业项目10余项，累计主持专项经费1500余万元；发表学术论文140余篇（SCI&EI论文120余篇，其中ESI热点1篇，ESI高被引6篇），申请专利51件（授权21件）、登记软著34件，出版著作6部。目前为IEEE高级会员，CCF高级会员，中国人工智能学会会员，海南省人工智能学会理事、“多模态信息智能处理与决策管控”专委会主任，科技部国家重点研发计划项目评审专家（组长），国家自然科学基金项目评审专家、教育部学位中心博士论文评审专家、海南省科技评审与咨询专家，海南省科技奖励评审专家。曾担任ICDIP 2022、ICMLSC 2022&2023、ITAS 2022国际学术会议程序委员会主席，ICCDE 2023大会主席，担任ICDIP 2022、ITAS 2022会议职务。在智慧农业、海南自贸港封关运作、以及视觉智能机器人研究上，做出了较为系统性的工作。成果转化与实战成绩获得了省委领导、院士领衔的专家团队的高度肯定与好评，相关服务应用形成了典型案例由权威新闻媒体进行了广泛报道。
工作经历
2020.01 - 至今，海南大学，信息与通信工程学院，教授, 博导；
2014.12 - 2019.12，海南大学，信息科学技术学院，副教授；
2009.04 - 2014.11，海南大学，信息科学技术学院，助教、讲师；
2005.07 - 2009.03，先后在宁波波导股份研究院、中兴通讯南京研究所、上海澳讯信息技术有限公司从事多年功能机和智能手机上应用模块、协议栈和底层驱动等方面的系统设计 and 研发工作。分别任工程师、高级工程师、软件部部长。
2014.09 - 2019.06，海南大学，信息与通信工程专业，研究生、博士，导师：白勇教授；
2002.09 - 2005.07，吉林大学，计算机软件与理论专业，研究生、硕士，导师：付宏教授；
1998.09 - 2002.07，吉林大学，生物与农业工程，本科、学士。
研究领域
主要研究领域：人工智能；信号与信息处理。
课题组方向：多模态信息智能处理与决策管控。
工程应用方向：智慧渔业与育种、室内外机器人研究与应用、近海船舶精准管控、频谱感知与集成电路。
项目课题（主持）
海南省农垦投资控股集团有限公司科技创新“揭榜挂帅”项目，荔枝新型种植模式与自动采摘机器人关键技术研发，2025.05 – 2028.05，主持。
海南省重点研发计划项目（冯家湾专项），工厂化东星斑养殖智能管理和智慧育种装备及系统研发，B23H10004，2024.01- 2026.12，主持。（海南省信息领域第一个种业重大项目）
国家自然科学基金项目，智能与可信融合的宽带压缩频谱感知关键技术研究，62361024， 2024.01-2027.12，主持。
国家重点研发计划子课题，优质卵形鲳鲹新品种培育及示范（课题4），2022YFD2400504，2022.11.01. – 2026.12.31。
海南省“揭榜挂帅”重点研发计划项目，近海船舶“精智联控一体化”作战体系及示范应用，ZDYF2022GXJS348，2022.10.16 – 2025.10.15，主持。
海南省重点研发计划项目（社发），基于深度学习和遥感成像的海南辖区海域目标智能识别关键技术研究，ZDYF2022SHFZ039，2022.3.16 – 2024.3.15，主持。
海大-深圳云视机器人有限公司，横向课题，扫地机器人视觉算法研究，HD-KYH-2023125，2023.01.01 – 2023.08.31，主持。
海大-深圳市云鼠科技开发有限公司，横向课题，扫地机器人视觉算法研究，HD-KYH-2021307，2021.11.01 – 2022.12.31，主持。
海南省自然科学基金高层次人才项目，可信预测预警云计算平台在海水智慧养殖中的应用研究，620RC564，2020.12.26 – 2023.12.25，主持。
国家自然科学基金项目，海水养殖关键水环境因子与鱼体异常行为作用机制及其长期预测研究，61963012，2020.01-2023.12，主持。
海南省重点研发计划项目（高新技术），基于物联网的海南石斑鱼智慧养殖预测预警平台研究，ZDYF2018015，2018.03 – 2020.03，主持。
天津大学—海南大学协同创新基金项目，海水智慧养殖关键水环境因子长期动态预测研究，HDTDU201907，2019.4.15 – 2019.12.15，主持。
海南省自然科学基金项目，海洋通信中宽带压缩频谱感知与资源动态优化配置的关键技术研究，617033，2017/01-2018/12，主持。
海南省自然科学基金项目，农作物病虫害智能监控、防治一体化专家系统中的关键技术研究，614221，2014/01-2015/12，主持。
海南省高等学校科学研究项目，ACM在运动目标检测中的关键技术研究，Hjkj2013-14，2013/01-2014/12，主持。
海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室导向课题，基于统计水平集活动轮廓模型的海域遥感目标智能检测与跟踪研究，DX2017012，2017.1-2018.12，主持。
南海海洋资源利用国家重点实验室（海南大学）开放项目子课题，基于物联网的海洋珍稀鱼种养殖智能过程监控与管理的关键技术研究 — 以石斑育苗为例，2017.1-2018.12，主持。
海南大学青年基金项目，入侵视频监控中的智能分析在海南旅游安全中的应用研究，qnjj1185，2011/01-2013/12，主持。
教研教改类课题
海南省高等学校教育教学改革研究项目，工程教育专业认证和OBE理念下人工智能专业课程目标达成情况评价机制研究—以机器学习课程体系为例，2024年1月至2026年12月，主持。
网络安全讨论式课程建设 海南大学校内科研基地开放课题 程杰仁,唐湘滟,陈显毅,胡祝华,钟杰卓 2015-04-22--2015-12-31 0.37。
海南省教育厅课题，“应用型本科专业模块化课程体系的创新研究--以网络工程专业为例”，项目编号：hjsk2011-24 项目组核心成员（第五），已结题。
海南大学科研基金项目，基于云环境的CDIO理念网络工程专业教学改革，钟杰卓,彭金莲,程杰仁,陈显毅,胡祝华,唐湘滟 2014-01-01--2016-01-01 0.4万。
海南省高等学校教育教学改革研究项目，“新工科背景下基于多阶知识表达体系的机器学习课程教学改革研究”，参与，Hnjg2022-31, 2022年度，1.5万。（赵瑶池主持）
海南大学教育教学改革研究项目，“新工科背景下基于多阶知识表达体系的机器学习课程教学改革研究”，参与，hdjy2220, 2022年度，1.5万。（赵瑶池主持）
研究生支撑课题
2024年海南大学研究生创新能力提升建设项目，海南大学研究生专业学位教学案例项目-机器学习案例宝典从理论到应用。
2024年海南大学研究生创新能力提升建设项目，海南大学研究生自编教材建设项目（机器学习案例教程）。
高水平论文
1. Gaosheng Liu, Zhuahua Hu*, "Learning Dynamic Compact Representations for Light Field Angular Super-Resolution", Pattern Recognition, 2026: 113710. (中科院1区TOP)
2. Jie Liu, Zhuhua Hu*, Yaochi Zhao, and Lanlan Liang. STORM-ADS: See Through Ocean's Restless Moods via Adaptive Dual-modal Sensing for Maritime Vessel Detection [J]. IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2026. (中科院1区TOP)
3. Changen Yang, Zhi Zhou*, Zhuhua Hu*, Zhaoxuan Lu, Yijun Shen, Wei Zhang,Xi Liang, Diffusion model-enhanced coral identification: A lightweight multi-scale network for benthic imagery analysis[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 175 (2026) 114637. (中科院1区TOP)
4. Zhuhua Hu, Yifeng Sun, Yaochi Zhao*, Wei Wu, Lingkai Kong, Keli Chen, MSIF-SSTR: A "Quick smuggler" smuggling speedboat trajectory recognition method based on multi-source information fusion [J]. Expert Systems With Applications, 312 (2026) 131525. (中科院1区TOP)
5. Lanlan Liang, Zhuhua Hu*, Gaosheng Liu, Jie Liu, Zekun Deng, Shuangyin Liu, Ziqi Yang. Bézierfusion: A Unified Fish Detection and Measurement Paradigm Based on Tightly-Coupled Vision-Geometry Modeling[J]. Smart Agricultural Technology, 2026, 13(101766). (中科院2区，IF: 5.7)
6. Biao Long, Zhuhua Hu*, Dake Liu. Phase-Enhanced Amplitude-Phase Gated Recurrent Unit Neural Network for Digital Predistortion in RF Power Amplifiers[J]. IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, 2026. (中科院1区TOP, IF: 5.0)
7. Haoran Liu, Yaochi Zhao*, Zhuhua Hu, Like He, Tan Luo, Huaming Wu. PNRF: Defending against reconstruction attacks in split federated learning via adversarial perturbation on non-robust features[J]. Journal of Systems Architecture, 2026. (CCF B, 中科院3区)
8. Lingkai Kong, Zhuhua Hu*, Yaochi Zhao, Wei Wu, Yanming Gu. SeaTraNet: A Local-Global Feature Fusion Network for Abnormal Behavior Recognition of Single trawler[J]. Ocean Engineering, 2025.12. (中科院2区TOP)
9. Zhuhua Hu, Xiyu Fan, Yaochi Zhao*, Wei Wu, Jie Liu. MHOE-DETR: A Ship Detection Method for Small and Fuzzy Targets Based on Satellite Remote Sensing Image Data [J]. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2025. (中科院2区，IF: 5.6)
10. Zhuhua Hu, Wei Wu, Ziqi Yang, Yaochi Zhao*, Lewei Xu, Lingkai Kong, Yunpei Chen, Lihang Chen, Gaosheng Liu. A Cost-sensitive Based Small Vessel Detection Method for Maritime Remote Sensing Imagery [J]. Remote Sensing, 2025. (中科院2区, IF: 4.1)
11. Junfei Chen, Zhuhua Hu*, Yaochi Zhao, Wei Wu, Lihang Chen, Yueming Hu*, and Ba Huang, Discrete Edge Feature Guided Rotation Detection Method for Remote Sensing Ship Wake, IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2025. (中科院2区TOP, IF: 5)
12. Hangzhou Qu, Zhuhua Hu∗, Yaochi Zhao, Junlin Lu, Kunkun Ding, Guangfeng Liu, Yongqing Chen and Chunyan Shao. Point-Line Feature-based vSLAM Systems: A Survey [J], Expert Systems With Applications, 2025. (中科院1区TOP, IF: 7.5)
13. Tianjiao Wei, Zhuhua Hu*, Yaochi Zhao, Xiyu Fan. AILDP: A Research on a Multi-scene Oriented Ship Number Recognition Technique [J]. Complex & Intelligent Systems, 2025. (中科院3区)
14. Lihang Chen, Zhuhua Hu*, Junfei Chen, and Yifeng Sun. SVIADF: Small Vessel Identification and Anomaly Detection Based on Wide-Area Remote Sensing Imagery and AIS Data Fusion[J], Remote Sensing, 2025. (中科院2区TOP, IF: 4.1)
15. Wenbo Zhang, Dongsheng Guo, Yilin Shang, Weidong Zhang, and Zhuhua Hu, GLAF-DETR: Detection Transformer With Global - Local Adaptive Fusion Attention for Infrared Maritime Object Detection[J]. IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, VOL. 12, NO. 21, 1 NOVEMBER 2025. (中科院1区)
16. Yunpei Chen, Martin Haenggi, Qi Zhu, Caili Guo, Yifei Yuan, Zhuhua Hu and Xiaohui Li, Performance Analysis of Joint NOMA and JT-CoMP Based on Stienen Model [J], IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 24(6): 5114-5128, 2025. (中科院1区TOP, IF: 8.9)
17. Zhuhua Hu, Wenlu Qi, Kunkun Ding, Hao Qi, Yaochi Zhao*, Xuebo Zhang, Mingfeng Wang, Optimized Feature Points and Keyframe Methods for VSLAM in High-Dynamic Indoor Environments, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024. (中科院1区TOP, IF: 8.30)
18. Zhu Yanfei, Zhao Yaochi*, Hu Zhuhua, et al. A review of black-box adversarial attacks on image classification[J]. Neurocomputing, 2024: 128512. (中科院SCI 2区TOP，IF: 6.0)
19. Wei Chen, Kejia Huo, Zhuhua Hu*, and Yifeng Sun, Rate Matching and Interleaving Hardware Sharing Design for Wireless Terminal in Internet of Vehicles, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025. (中科院SCI 2区TOP，IF: 6.1)
20. Junfei Chen, Zhuhua Hu*, Wei Wu, Yaochi Zhao, Ba Huang. LKPF-YOLO: A Small Target Ship Detection Method for Marine Wide-Area Remote Sensing Images [J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025. (中科院SCI 2区TOP，IF: 5.1)
21. Yifeng Sun, Yaochi Zhao∗, Zhuhua Hu, Wei Wu, Jingwen Xia, and Yizhen Wang, SSRLM:A Self-Supervised Representation Learning Method for Identifying One Ship with Multi-MMSI Codes, Ocean Engineering, 2024, 312: 119186. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.119186 (中科院SCI 1区，IF: 5.0)
22. Xiyu Fan, Zhuhua Hu*, Yaochi Zhao, Junfei Chen, Tianjiao Wei, Zixun Huang. A Small-Ship Object Detection Method for Satellite Remote Sensing Data [J]. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2024. (中科院SCI 2区TOP，IF: 4.7，高被引)
23. Zhuhua Hu, Wenlu Qi, Kunkun Ding, Guangfeng Liu, Yaochi Zhao*, An Adaptive Lighting Indoor vSLAM with Limited on-device Resources, IEEE Internet of Things Journal, 2024. (中科院SCI 1区TOP, IF: 10.6，ESI热点)
24. Dupeng Cai, Ruoqing Li, Zhuhua Hu*, Junlin Lu, Shijiang Li, Yaochi Zhao, A Comprehensive Overview of Core Modules in Visual SLAM Framework, Neurocomputing, 2024. (中科院SCI 2区TOP，IF: 6.0，高被引)
25. Yanming Gu, Zhuhua Hua∗, Yaochi Zhao, Jianglin Liao, and Weidong Zhang, MFGTN: A Multi-Modal Fast Gated Transformer for Identifying Single Trawl Marine Fishing Vessel, Ocean Engineering, 303 (2024): 117711. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.117711 (中科院SCI 1区，IF: 5.0，高被引)
26. 李若晴，赵瑶池*，胡祝华，戚文璐，刘广丰. TOHF：针对资源受限室内VSLAM的特征提取器[J]，系统仿真学报，2024. （CCF B）
27. Yongqing Chen, Nanyu Li, Dandan Zhu, Charles C. Zhou, Zhuhua Hu*, Yong Bai*, Jun Yan*. BEVSOC: Self-Supervised Contrastive Learning for Calibration-Free BEV 3-D Object Detection, IEEE Internet of Things Journal, 2024. (中科院SCI 1区TOP, IF: 10.6，高被引)
28. Qiong Chen, Yaochi Zhao*, Yujia Chen, He Zhang, and Zhuhua Hu. COMBINING SOFT AND HARD ATTENTIONS FOR HIGH-QUALITY SINGLE-STAGE INSTANCE SEGMENTATION. In 2024 IEEE International Conference on Multimedia and Expo Workshops (ICMEW), Niagra Falls, Canada, July 15 to 19, 2024. (CCF B)
29. Zhao Yaochi, Chen Sen, Liu Shiguang*, Zhuhua Hu, Jingwen Xia. Hierarchical Equalization Loss for Long-Tailed Instance Segmentation [J]. IEEE Transactions on Multimedia, vol. 26, pp. 6943-6955, 2024. (中科院SCI 1区TOP, IF: 9.7，高被引)
30. Xianghui Li, Zhuhua Hu*, Chong Shen, Huaming Wu*, Yaochi Zhao, TFF_aDCNN: A Pre-trained Base Model for Intelligent Wideband Spectrum Sensing [J], IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(10):12912. (中科院SCI 2区TOP, IF: 6.8)
31. Chuang Yu, Yunpeng Liu*, Chenxi Li, Lin Qi, Xin Xia, Tianci Liu and Zhuhua Hu, Feature Interaction Learning Network for Cross-Spectral Image Patch Matching[J]. IEEE Transactions on Image Processing, vol. 32, pp. 5564-5579, 2023. (中科院SCI 1区TOP, IF: 10.8)
32. Chong Zhang, Zhuhua Hu*, Lewei Xu, Yaochi Zhao. A YOLOv7 incorporating the Adan optimizer based corn pests identification method [J]. Frontiers in Plant Science, 2023. (中科院SCI 2区TOP, IF: 5.6)
33. Yaochi Zhao, Sen Chen, Qiong Chen, Zhuhua Hu*, COMBINING LOSS REWEIGHTING AND SAMPLE RESAMPLING FOR LONG-TAILED INSTANCE SEGMENTATION[C]. The 48th IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (IEEE ICASSP2023), 4-6 June, Rhodes Island, Greece, 2023. (CCF B)
34. Chuang Yu, Zhuhua Hu*, Bing Han, Yutong Dai, Yaochi Zhao, Yingjun Deng, An Intelligent Measurement Scheme for Basic Characters of Fish in Smart Aquaculture, Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 204: 107506. (中科院SCI 1区TOP，IF: 9.3)
35. Bing Han, Zhuhua Hu*, Zhengwei Su, Xueru Bai, Shuzhuang Yin, Jian Luo, Yaochi Zhao. Mask_LaC R-CNN for measuring morphological features of fish, Measurement, 2022, 203: 111859. (中科院SCI 2区TOP, IF: 5.6)
36. Zijie Chen, Zhuhua Hu*, Lewei Xu, Yaochi Zhao*, Xiaoyi Zhou, DA-Bi-SRU for Water Quality Prediction in Smart Mariculture [J], Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 200: 107219. (中科院SCI 1区TOP，IF: 9.3)
37. Chuang Yu, Xiang Fan, Zhuhua Hu*, Xin Xia, Yaochi Zhao, Yong Bai and Ruoqing Li. Segmentation and Measurement Scheme for Fish Morphological Features Based on Mask R-CNN [J]. Information Processing in Agriculture, 2020, 7(4): 523-534. (EI，中科院1区Top，IF: 7.4)
38. Chuang Yu, Zhuhua Hu*, Ruoqing Li, Xin Xia, Yaochi Zhao, Xiang Fan, Yong Bai. Segmentation and Density Statistics of Mariculture Cages from Remote Sensing Images Based on Mask R-CNN [J]. Information Processing in Agriculture, 2022, 9(3): 417-430. (EI，中科院1区Top，IF: 7.4)
39. Yu, Chuang; Liu, yunpeng*; Li, Chenxi; Qi, Lin; Xia, Xin; Liu, Tianci; Hu, Zhuhua, Multibranch Feature Difference Learning Network for Cross-Spectral Image Patch Matching[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022. (中科院SCI 2区，IF: 8.2)
40. Mingshan Xie, Yong Bai*, Mengxing Huang,Yanfang Deng, and Zhuhua Hu. Energy-and-Time-Aware Data Acquisition for Mobile Robots Using Mixed Cognition Particle Swarm Optimization [J]. IEEE Internet of Things Journal, 2020, 7(8), 7734-7750. (中科院SCI 1区TOP, IF: 10.6)
41. Yaochi Zhao, Shiguang Liu*, Zhuhua Hu, Yong Bai, Chong Shen, Xuequn Shi, Separate degree based Otsu and signed similarity driven level set for segmenting and counting anthrax spores[J]. Computers and Electronics in Agriculture, vol. 169: 105230, 2020. (中科院SCI 1区TOP，IF: 9.3)
41. Yaochi Zhao, Shiguang Liu*, Zhuhua Hu, Yong Bai, Chong Shen, Xuequn Shi, Separate degree based Otsu and signed similarity driven level set for segmenting and counting anthrax spores[J]. Computers and Electronics in Agriculture, vol. 169: 105230, 2020. (中科院SCI 1区TOP，IF: 9.3)
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