研究内容：

基于多模态融合感知技术，近海船舶精准管控的研究聚焦于对港口水域船舶的智能监测与协同调度。该系统通过融合AIS、雷达、视频监控等多源数据，构建实时动态的船舶航迹追踪与态势感知能力，重点研究基于船舶行为预测的智能避碰预警、航道通行效率优化、泊位分配与靠离泊辅助引导等关键技术，最终实现船舶交通流的智能疏导与安全调控，提升港口运营效率与通航安全水平。