研究内容：

室内外机器人的研究核心在于解决机器人在未知环境中的“感知-定位-建图”这一关键问题，其主要通过摄像头实时捕捉视觉信息，并运用先进算法同步推算出自身运动轨迹与周围环境的稠密或稀疏三维地图，同时着力克服光照变化、动态物体及纹理缺失等实际挑战；当前研究前沿已从实现基础定位建图，迈向融合惯性测量单元等多传感器数据以提升稳定性与精度，并积极探索结合深度学习的语义SLAM，使机器人不仅能构建几何地图，更能识别环境中的物体与场景，实现高层认知与交互；在应用层面，该技术已成为扫地机器人、仓储AGV、服务导引及安防巡检等各类室内移动机器人实现自主导航、智能避障与场景理解的基石，持续推动机器人从“自动化”向“智能化”的演进。