（服务器1）

（服务器2）

（服务器3）

（服务器4）

（电源）

（VSLAM相关仪器）

（VSLAM小车）

（智慧渔业相关仪器）

（基于软件无线电和GNURadio的多用户协同频谱感知和分配系统，中央控制器，多通道软件定义电磁频谱感知仪）